Coreless Motor Da Vinci хірургічний робот відкриває нову еру малоінвазивної хірургії

Завдяки швидкому розвитку сучасних медичних технологій хірургічний робот DA Vinci переробляє хірургічні методи у всьому світі з його вищою точністю, гнучкістю та малоінвазивними перевагами. Це не тільки дає хірургам більш високу контрольну точність, але й зменшує хірургічну травму, що дозволяє пацієнтам швидше відновлюватися та з менш післяопераційними ризиками.

 

Причина, чому хірургічний робот DA Vinci може виконувати такі делікатні операції, невіддільна від підтримки високоефективної системи приводу двигуна. Як "ядро живлення" хірургічної руки робота, рухова система визначає експлуатаційну стабільність, точність та швидкість відповіді. Ця стаття глибоко вивчить, як хірургічний робот DA Vinci змінює медичні технології та проаналізує ключову роль своєї високоточної системи моторного приводу в хірургічних операціях.

 

 

Завдяки постійному розвитку медичних технологій хірургія, що сприяє роботам, стає важливим напрямком розвитку сучасних хірургічних процедур. Серед них хірургічний робот DA Vinci, як лідер у галузі малоінвазивної хірургії, значно підвищив точність та безпеку операції, що призвело до революційних змін пацієнтів та лікарів.

 

1. Поліпшити хірургічну точність та зменшити помилки

Хоча традиційна лапароскопічна хірургія досягла мало інвазивної операції, лікарям все ж потрібно використовувати довгі інструменти для роботи вручну в обмеженому просторі. Точність операції обмежена такими факторами, як тремтіння рук та обмежене хірургічне поле зору. Хірургічний робот DA Vinci використовує механічну руку, керовану моторним, для точного передачі інструкцій з експлуатації лікаря до малоінвазивного хірургічного інструменту, усунення тремтіння рук та досягнення точного контролю на рівні міліметра. Він особливо підходить для делікатних операцій, таких як простатектомія та хірургія серця.

 

2. Підвищити операційні можливості лікарів та зменшити втому

У традиційній хірургії лікарі повинні тривалий час підтримувати концентрацію високої інтенсивності та керувати хірургічними інструментами в неприродних поставах, що спричиняє фізичну втому і навіть впливає на хірургічний ефект. Хірургічний робот DA Vinci використовує ергономічну консоль, яка дозволяє лікарям легко завершити складні хірургічні рухи за допомогою 3D-зображень високої чіткості та контрольованих вручну операційними системами, значно зменшуючи втому та підвищення хірургічної стабільності.

 

3. Забезпечте 3D-бачення високої чіткості для поліпшення розпізнавання анатомічної структури

Хірургічний робот DA Vinci оснащений 3D-стерео камерною системою високої чіткості, яка може збільшити деталі тканини людини та забезпечити більш чітке та тривимірне поле зору, ніж традиційна лапароскопічна хірургія. Це дозволяє лікарям більш точно розрізняти важливі тканини, такі як нерви та судини під час експлуатації, зменшити непотрібні пошкодження та ще більше підвищити рівень безпеки та успішності операції.

 

4. Зменшити хірургічну травму та сприяти швидкому одужанню пацієнтів

Це також дуже важливо. Порівняно з традиційною відкритою хірургією, хірургічний робот DA Vinci може завершити складні операції в меншому діапазоні надрізів. Це може зменшити кількість кровотечі під час операції, зменшити ризик зараження після операції, зменшити біль після операції та значно скоротити перебування в лікарні.

 

5. Розширення обсягу хірургічних операцій

Робототехнічна рука DA Vinci хірургічного робота має більш гнучку свободу, ніж руки людини, і може виконувати складні операції в невеликому просторі, пробиваючись обмеженням традиційних хірургічних інструментів. Це також може допомогти у виконанні надзвичайно делікатних або складних для повних операцій з традиційними методами, такими як хірургія голови та шиї, хірургія таза тощо.

 

 

Хірургічний робот DA Vinci здатний здійснювати дуже складні, стабільні та точні малоінвазивні операції, всі вони нероздільні від його основного джерела живлення - системи моторного приводу. Він визначає точність, стабільність та гнучкість роботизованої руки і є "серцем" всієї системи.

 

1. Високоточний контроль руху: точна робота в міліметрах

У хірургічних операціях зменшення помилок точності означає зменшення хірургічних ризиків. Хірургічним роботом DA Vinci потрібно завершити хірургічні операції в межах підміліметрової точності, а високопродуктивні системи моторного приводу є ключовим фактором для досягнення цієї мети.

 

Роботична рука керується безчесним двигуном постійного струму (BLDC) або високоточним сервомоторним двигуном, щоб забезпечити точне виконання кожної інструкції руху, уникаючи хірургічних збоїв через помилки обладнання.

 

Оснащений кодером високої роздільної здатності для контролю швидкості та положення двигуна в режимі реального часу, щоб забезпечити точний рух робототехнічної руки.

 

2. Зменшіть вібрацію руки роботи та досягніть стабільного контролю

Невеликий тремтіння в руках лікаря може вплинути на точність операції, але хірургічний робот DA Vinci ефективно виключає цей ефект за допомогою високотеомого рухового приводу та інтелектуальних алгоритмів управління.

 

Вдосконалена система управління двигуном може фільтрувати та компенсувати зовнішні перешкоди в режимі реального часу, забезпечуючи плавну роботу руки робота та зменшення несподіваного тремтіння.

 

Двигун з низьким вмістом низької інерції робить операцію більш стабільною і уникає надмірної або затримки, спричиненої надмірною інерцією двигуна.

 

3. Досягнути 7- DOF гнучкий контроль, порушуючи межі людських рук

Хірургічний робот DA Vinci імітує прекрасні рухи людської руки і навіть перевищує спритність людської руки. Його робототехнічна рука може досягти 7 ступенів руху за свободу (DOF), включаючи:

Рухатися вперед / назад / ліворуч / праворуч / вгору та вниз

 

Roll / Pitch / Tow

 

Гнучкі рухи зап'ястя, подібні до рук людини

 

Ці складні схеми руху покладаються на скоординований привід декількох високоточних двигунів, гарантуючи, що робототехнічна рука могла адаптуватися до різноманітних складних хірургічних середовищ та повних делікатних операцій у надзвичайно малих розрізах.

 

4. Надайте зворотній зв'язок у режимі реального часу та силовий контроль для захисту організаційної безпеки

Під час операції лікарі повинні точно відчути резистентність та напругу тканин, щоб уникнути пошкодження здорових тканин. Хірургічний робот DA Vinci використовує систему управління зворотним зв'язком сили в поєднанні з високопродуктивними двигунами для досягнення таких функцій:

Точно відчуває взаємодію між хірургічними інструментами та тканинами та регулювати силу вчасно, щоб уникнути пошкодження тканин.

 

Гнучка стратегія управління гарантує, що робототехнічна рука може автоматично регулювати свої рухи при стипенді ненормальної стійкості для запобігання випадкових травм пацієнтів.

 

5. Забезпечити довгострокову стабільну роботу системи та покращити хірургічну безпеку

Хірургія зазвичай триває кілька годин або навіть довше, що ставить надзвичайно високі вимоги до надійності двигуна. Двигун, що використовується в хірургічному роботі DA Vinci, має характеристики високої ефективності, тривалого життя, низького виробництва тепла та низького споживання електроенергії, що може забезпечити високу точність та стабільність під час тривалої роботи.

 

 

Завдяки вищезазначеному вступу ми знаємо, що висока ефективність, низьке тепло, низьке споживання електроенергії, низька вібрація, низький шум, низька інерція та інші характеристики системи моторного приводу мають вирішальне значення для роботи хірургічного робота DA Vinci. Тоді, серед багатьох типів двигунів, лише мотор Coreless може краще відповідати вимоглим вимогам роботу DA Vinci для точного контролю.

 

Чому це? Це головним чином через те, що двигун постійного струму є високопродуктивним мікромотором. Основна його особливість-це структура ротора без заліза, яка дозволяє йому проявляти відмінну продуктивність у високоточних додатках. Порівняно з традиційними двигунами, застосування безщільних двигунів постійного струму DC в хірургічному роботі DA Vinci має такі значні переваги:

 

1. Ультра-низька інерція, ефективно досягаючи надзвичайно чутливого контролю

Роботичну руку хірургічного робота DA Vinci зазвичай потрібно точно рухатися в межах міліметрів, тому чим нижча інерція двигуна, тим швидше швидкість реакції і чим вище точність управління. Двигун без ядра не має структури залізного ядра традиційного двигуна, що значно зменшує інерцію ротора, що дозволяє йому краще досягти надзвичайно швидкого прискорення та уповільнення, гарантуючи, що хірургічний інструмент може швидко реагувати на операцію лікаря. У той же час, низька інерція також може зменшити перемикання і відставання, гарантуючи, що кожен рух робототехнічної руки є точним і правильним.

 

2. Немає ефекту придушення, забезпечуючи гладкий і тонкий рух

Коли працює традиційний двигун, магнітне поле призведе до ефекту відбиття, що призведе до нерівномірного руху, тремтіння і навіть заклинювання. Двигун Coreless повністю виключає ефект придушення, роблячи його роботу більш стабільною. Навіть на низьких швидкостях він все ще є точним і без тремтіння, що робить його придатним для делікатних операцій у малоінвазивній операції. У той же час, відсутність притулку також може зробити крутний момент більш рівномірним, що дозволяє лікарів мати більш природний та плавний досвід контролю при роботі з хірургічним роботом DA Vinci.

 

3. Висока ефективність, низьке виробництво тепла, придатна для тривалої операції

Більшість операцій повинні тривати кілька годин або навіть довше. Якщо двигун генерує багато тепла під час цієї операції, це не тільки вплине на продуктивність, але й може пошкодити точну машину. Неправильна структура моторного моторного мотора знижує втрату вихрового струму і значно покращує ефективність перетворення потужності, навіть до 90% або більше, щоб двигун все ще міг забезпечити сильну потужність при низькій потужності, значно зменшуючи генерацію тепла та уникаючи зниження продуктивності двигуна за рахунок підвищення температури, що впливає на точність хірургічної техніки.

 

4. Надзвичайно низький шум, створюючи тихіше хірургічне середовище

Навколишнє середовище операційної кімнати має надзвичайно високі вимоги до тиші. Чим тихіше навколишнє середовище, тим більше уваги приділять лікар. Коли працює двигун беззахистів, структура беззастережної клітки зменшує механічне тертя та електромагнітні перешкоди, що може значно зменшити шум, роблячи хірургічний робот спокійнішим під час операції, тим самим оптимізуючи досвід роботи лікаря.

 

Завдяки вищезазначеному вступу ми можемо чітко зрозуміти, що Coreless Motor ідеально задовольняє потреби високоточних хірургічних операцій з його ультра-низькою інерцією, високоточним контролем, плавною експлуатацією, високою ефективністю, низьким теплом та низьким шумом. Це не тільки підвищує гнучкість та точність руки робота, але й оптимізує загальне хірургічне середовище, що робить малоінвазивну хірургію безпечнішою та ефективнішою.

 

 

VSD був заснований у 2011 році і більше десяти років зосереджується на НДДКР та виробництві Coreless Motors.Наразі компанія має виробничу базу понад 10, 000 квадратних метрів, оснащених вдосконаленим обладнанням для автоматизації та приладами тестування точності. З його глибоким накопиченням та технологічними інноваціями в галузі двигунів, VSD прагне стати важливим партнером глобальних виробників медичного обладнання, особливо у застосуванні малоінвазивних хірургічних роботів, покладаючись на відмінну ефективність моторів Coreless, щоб допомогти підвищити точність, стабільність та безпеку хірургії.

 

Coremors VSD Coreless використовує конструкцію ротора без заліза, що значно зменшує інерцію, гарантуючи, що робототехнічна рука могла реагувати на операцію лікаря швидше та точно.Ми прагнемо створювати двигуни з високою ефективністю з низькою шумом, особливо для медичного обладнання, яке вимагає високої точності та високої надійності. Маючи багаторічний досвід та сильні можливості НДДКР, VSD може надати клієнтам індивідуальні рішення для задоволення моторних потреб різних малоінвазивних хірургічних роботів та сприяння технологічному прогресу та інновацій у медичній галузі.

 

Рекомендації щодо моторного продукту VSD

Vec - 1218 мотор coreless

VEC - 1218 - це високопродуктивний невеликий мотор, що підходить для точного обладнання та високошвидкісних застосувань. Його низький шум, жодна конструкція з високою швидкістю не робить його відмінним вибором для роботів, медичних інструментів та систем контролю точності. Цей двигун має характеристики низької інерції та швидкої реакції. V і 24 Максимальна ефективність та вихідна потужність - 3,453 та 3,53 В відповідно. W (12 V) та 11,579 Вт (24 В), а вихідний вал, свинцеві дроти та монтажні отвори можуть бути налаштовані відповідно до вимог.

 

Vec - 1628 мотор coreless

VEC - 1628 широко використовується в високошвидкісному точному обладнанні завдяки його ультра-високій швидкості, низькому шумі та без коггіну. Його компактна структура та швидка реакція роблять його ідеальним вибором для оптичного обладнання, мікро насоса та медичних пристроїв. V і 24 при номінальній напрузі V, максимальна вихідна потужність ефективності становить 3,453 Вт та 11,579 Вт. Підтримує індивідуальну швидкість, напругу, крутний момент та інтерфейс для задоволення вимог до застосування в різних полях.

 

Vec - 1630 мотор coreless

VEC - 1630 має сильні характеристики потужності та точності, придатні для обладнання для автоматизації, моделей літальних апаратів та мікроконтактів. Його не обігруюча конструкція забезпечує плавну роботу і може бути v і 24, що працюють при номінальній напрузі, максимальна швидкість становить 37 411 об / хв. Максимальна вихідна потужність ефективності становить 6,619 Вт (12 В) та 21,153 Вт (24 В), запусковий крутний момент до 54,614 млн. Підшипники, потенційні клієнти, методи встановлення та інші параметри можуть бути налаштовані для адаптації до різних складних додатків.

 

Vec - 1657 мотор coreless

VEC - 1657 призначений для високоточних додатків з високою надійністю. Його швидка реакція, низька вібрація та тривалий термін життя роблять його ідеальним вибором для роботизованих суглобів, аерокосмічного обладнання та систем промислової автоматизації. V і 24 при номінальній напрузі V, максимальна вихідна потужність ефективності становить 6,453 Вт та 21,314 Вт, з супер сильним початковим моментом (максимум 55,259 млн. М.). Він підтримує персоналізовану налаштування, включаючи подвійні кулькові підшипники, вихідні вали різного розміру та вбудовані кодери для задоволення вимог контролю за закритим циклом.