Які є способи регулювання швидкості мікроредуктора?

Регулювання швидкості перед використанням мотор-редуктора є дуже важливим, оскільки крихітний мотор-редуктор необхідно налагодити перед використанням, щоб гарантувати його нормальну роботу. Сьогодні я дам короткий огляд передумов для налагодження двигуна з мікроредуктором.

1.встановіть параметри. Для режиму керування мікроредукторним двигуном має бути встановлено зовнішнє керування. Він регулюється номінальною напругою шляхом регулювання пропорційного співвідношення між керуючим сигналом і швидкістю двигуна. Наприклад, параметр номінальної напруги мікродвигуна 6V9000 об/хв потрібно змінити відповідно до номінальної напруги. У порівнянні зі швидкістю виводу стандартне відхилення становить менше 5 відсотків.

2. Переконайтеся, що двигун малого уповільнення працює відповідно до команди керування, відрегулювавши характеристики замкнутого циклу двигуна та точно налаштувавши параметри керування.

3. Наявність 0-дрейфу має бути придушена в замкнутому управлінні двигуном з мікроредуктором, оскільки це впливає на ефект керування. Немає суворої необхідності, щоб швидкість двигуна була нульовою; натомість ви можете використовувати плату керування, щоб придушити параметр дрейфу 0-, щоб наблизити швидкість маленького редукторного двигуна до нуля.

4. У проводці з’єднайте сигнальні лінії контролерів. Контролер і мікроредукторний двигун вмикаються, коли помилки немає. Мотор-редуктор тепер не обертається, але легко повертається зовнішньою силою. Якщо мікроредуктор не може бути зрушений зовнішньою силою, необхідно перевірити проводку.

5. Встановіть замкнутий цикл керування, звільніть контролер від моделі керування та додайте помірне пропорційне посилення до контролера. Двигун мікроуповільнення тепер може обертатися в напрямку, зазначеному ідентифікатором.

6. Якщо модель зворотного зв’язку для замкнутого циклу керування мікроредукторним двигуном неточна, нею неможливо керувати. Мікромотор може працювати з меншою швидкістю обертання або з нульовим дрейфом, регулюючи сигнал відкриття. Використовуючи інструкцію для придушення дрейфу 0, перевірте мікроредукторний двигун. Чи можна регулювати напрямок швидкості за допомогою параметрів команди; якщо не може; проблема полягає в налаштуваннях параметрів проводки та методу керування. Якщо напрямок нерівний, відрегулюйте налаштування контролера або мікромотора, щоб зробити його постійним.

Будь ласка, зв’яжіться з нами, якщо вам потрібна додаткова інформація.