Який мотор використовує робот-пилосос?

Крім пилососа, приводний двигун підмітального робота також повинен мати функцію уповільнення, і збільшувати крутний момент, щоб мати кращий привід. Приводний двигун зазвичай являє собою щітковий двигун постійного струму, безщітковий двигун постійного струму, двигун з порожнистою чашкою, кроковий двигун тощо. Конструкція зменшення передачі - це в основному паралельна коробка передач або планетарна коробка передач для збільшення вихідного крутного моменту. Вимоги інтелектуального розмашистого робота до мікромотора - низький рівень шуму і високий крутний момент, що є необхідною умовою для запобігання потраплянню волосся та інших клубків в мотор і впливу на термін служби мотора. Нижче наведено аналіз переваг і недоліків декількох поширених розмашистих роботів-моторів.

1. Безщітковий двигун постійного струму: Основна відмінність між безщітковим двигуном постійного струму та щітковим двигуном постійного струму полягає в тому, що в конструкції є щітки та комутатори. Оскільки безщіткові двигуни не мають тертя щіток або комутаторів, вони можуть прослужити тисячі років в безперервній роботі. Якщо він невеликий, шум буде нижче; оскільки немає щіток і комутаторів, двигун повинен бути електронно комутований для обертання, що робить регулювання швидкості більш складним і дорогим.

2. Двигун з порожніми чашками: Структура двигуна з порожнистою чашкою сильно відрізняється від інших двигунів постійного струму. Залізоживна конструкція ротора скасована, і вона має унікальні характеристики енергозбереження, легкого управління, чутливої та стабільної роботи. Різні механічні втрати енергії за рахунок вихрових струмів, що генеруються ротором залізного сердечника, зменшують розміри і вагу мікромотора.

3. Щітковий двигун постійного струму: Підмітальний робот використовує щонайменше 3-5 щіткових двигунів постійного струму. Щітковий двигун постійного струму - це тип двигуна постійного струму. У цій конструкції основний магнітний полюс і щітки закріплені на статорі, а обмотка якоря і комутатор - на роторі. Потужність постійного струму надходить в обмотку якоря через щітку і комутатор для генерації струму якоря, а магнітне поле, створюване струмом якоря, взаємодіє з основним магнітним полем для генерації електромагнітного моменту, що змушує мікромотор обертатися і приводити в рух навантаження. Для матових двигунів постійного струму перевагами є низька ціна, просте і зручне управління, великий пусковий момент. Недоліком є короткий термін життя. Взагалі кажучи, безперервний час роботи становить всього близько декількох сотень годин, а шум відносно великий. Чим вище швидкість, тим голосніше шум (не більше 50 дБ).