Які мікромотори зазвичай використовуються в промислових роботах?

Промислові роботи здатні виконувати різноманітні завдання, включаючи ходьбу, стрибки, обертання тощо. Обертовий привід мікромоторів забезпечує всі ці дії. Наступні мікродвигуни Vshida коротко описують типи мікродвигунів, які часто використовуються в промислових роботах. Різні частини та призначення промислових роботів використовують різні типи мікродвигунів.

1. Серводвигун: у промислових роботах серводвигуни є ще одним важливим компонентом, який використовується для регулювання кута, лінійної швидкості та положення. Цільове розташування осі сервоприводу та величина руху контролюються електричним сигналом від мікропроцесора. ШІМ-сигнал зазвичай керує положенням серводвигуна.

2. Двигун постійного струму: Двигун постійного струму - це електричний двигун. Провідник зі струмом поміщається в магнітне поле і обертається відносно початкової точки. Щіткові двигуни постійного струму та безщіточні двигуни постійного струму - це дві основні категорії. В даний час щіткові двигуни постійного струму є найпопулярнішими двигунами через їх невеликі розміри, чудовий контроль обертання та високу ефективність. Безщіточні двигуни постійного струму дорожчі, ніж щіткові двигуни постійного струму, але вони мають такі переваги, як просте обслуговування, тривалий термін служби та низький рівень шуму.

3. Кроковий двигун: серед усіх двигунів кроковий двигун є одним із найскладніших. По суті, двигун обертається з кроком градусів і управляється імпульсом; точна кількість обертів, необхідних для кожного кроку, залежить від виробника або моделі. Двома основними різновидами є біполярні та однополярні крокові двигуни. Крутний момент крокових двигунів зменшується зі швидкістю на відміну від двигунів постійного струму.

4. Двигун змінного струму використовує змінний струм як потужність. Котушка розриває лінію магнітного поля і виробляє змінний струм, коли вона обертається між двома полюсами магніту. Цей змінний струм може проходити по дроту протягом значного часу. Існує дві категорії двигунів змінного струму: синхронні та асинхронні. Обмотка статора і ротора складають більшу частину асинхронного двигуна. Провід підключається до джерела живлення. Електромагнітне поле створюється в котушці струмом, і це електромагнітне поле дає ротору силу для руху. Двигун синхронного типу працює з фіксованою швидкістю та синхронно з частотою лінії змінного струму.

Не соромтеся звертатися до нас із запитаннями щодо двигуна.