Як класифікуються ступичні двигуни?

Серводвигуни втулки редуктора, безредукторні двигуни із втулкою із зовнішнім ротором і двигуни з втулкою із зовнішнім ротором є трьома основними категоріями, на які поділяються двигуни з втулкою роботів. Описано наступні три типи двигунів втулки.

1. серводвигун з редуктором

Це типова структура двигуна втулки; він складається з серводвигуна, планетарного редуктора та колеса в зборі. Завдяки наявності редуктора, колісний двигун із такою конфігурацією може виробляти величезний крутний момент стабільно протягом значного періоду часу, навіть якщо він виробляє багато крутного моменту. Крім того, видимі сповільнювальні та буферні ефекти редуктора підвищують стабільність і безпеку роботи внутрішнього двигуна. Ці переваги роблять ринок важких AGV особливо придатним, а також сприяють швидкому зростанню ринку важких AGV.

Однак недоліки внутрішнього двигуна в цій конфігурації також легко очевидні. Сучасні недоліки цього внутрішнього двигуна, які певною мірою стримують розвиток індустрії AGV, полягають у його складній конструкції, високій вартості та величезних розмірах.

2. безредукторний двигун із маточиною зовнішнього ротора

Цей новий тип внутрішнього двигуна має такі основні компоненти: статор, кодер, вал, магніт, сталеве кільце, кришку та шину.

Існує кілька очевидних переваг цього колісного двигуна, включаючи його невеликий розмір, просту конструкцію, швидку реакцію потужності, низьку вартість, просте встановлення тощо. Він ідеально підходить для мобільних роботів, які перевозять вантажі вагою менше 300 кг, таких як роботи які доставляють їжу, чистять, дезінфікують і обробляють дрібні вантажі. роботи, які використовуються для перевірки, сортування тощо. Цей вбудований двигун можна використовувати в різних ситуаціях у повсякденному житті.

Проблеми з цим типом внутрішнього двигуна також складно вирішити. Як двигун прямого приводу в колесі, який обмежує розрахунковий діапазон постійного крутного моменту через конструктивні фактори, двигун повинен забезпечувати великий струм, щоб створити високий крутний момент. Двигун чутливий до перегоряння, оскільки він повинен виробляти великий струм, щоб створити високий крутний момент, коли він контактує з роботом, який несе велику вагу. Негативні сторони збільшення та ширшості статора та ротора для забезпечення високого крутного моменту двигуна полягають у тому, що двигун стає занадто великим і важким, вартість зростає, а економічні показники різко знижуються, що впливає на застосування і вдосконалення роботів.

3. На зовнішньому роторі є мотор-редуктор.

Це абсолютно новий двигун із маточиною зовнішнього ротора, незвичайний у галузі. Його основну конструкцію складають безредукторний двигун із зовнішнім ротором і шестерня (редуктор). Шестерня встановлена ​​між статором двигуна і вихідним валом. Збільште вихідний крутний момент на валу, зменшивши швидкість відповідно до передавального числа.

Само собою зрозуміло, що ця структура має переваги. Розвитку індустрії роботів значною мірою сприяло додавання редуктора, який збільшив крутний момент двигуна із маточиною зовнішнього ротора та дозволив йому підтримувати застосування важких роботів, розширити діапазон його застосування та спростити структуру важкий двигун концентратора робота.

Цей тип внутрішнього двигуна є хорошим напрямком розвитку, але такі проблеми, як точна координація структури редуктора та внутрішньої структури двигуна, а також точне керування структурою редуктора сповільнили розвиток галузі, що також є дуже складним завданням.