Як працює безщітковий двигун постійного струму

Безщіточні двигуни постійного струму мають унікальну форму хвилі зворотної ЕРС, яка поводиться як щітковий двигун постійного струму (BDC). Відповідно до закону сили Лоренца, сила виникає, коли провідний дріт поміщають у магнітне поле. В результаті сили реакції на магніти також діють протилежні сили. У безщіткових двигунах постійного струму дріт зі струмом нерухомий, а постійний магніт рухається. Коли обмотка статора живиться від джерела струму, вона стає електромагнітом і починає створювати однорідне магнітне поле в повітряному зазорі. Джерелом живлення є постійний струм, але перемикач створює трапецієподібний сигнал змінного струму. Взаємодія між електромагнітним статором і ротором з постійним магнітом забезпечує обертання ротора. Коли котушки переходять між високим і низьким сигналами, відповідні котушки живляться як північний і південний полюси. Ротор постійного магніту з північним і південним полюсами вирівняні з полюсами статора, і двигун працює.

Двигуни BLDC не можуть працювати безпосередньо від джерела постійної напруги. Доступні ротори з постійними магнітами та намотаними статорами та електронними комутаторами. Зазвичай три датчики Холла використовуються для визначення та перетворення положення ротора на основі вхідних даних від датчиків Холла. Двигун керується квадратним або трапецієподібним коливанням напруги та певним положенням ротора. Щоб досягти максимального крутного моменту, коливання напруги має бути належним чином вирівняно між фазами, щоб кут між потоками статора та ротора був близьким до 90 градусів.