Чому гуманоїдний робот використовує двигун без сердечника?

Спритна рука – завершальна частина гуманоїдного робота, яка є дуже важливою та складною, і має високі вимоги до продуктивності двигуна. Спритна рука дуже важлива як кінцевий інструмент для робота, щоб виконувати операції. Його конструкція дуже схожа на людську руку, а структура відносно складна. Найбільшою проблемою є дуже малий простір і дуже велика свобода приводу, яка повинна бути оснащена двигуном з високою щільністю потужності, малим об’ємом і високою точністю керування. Двигун без сердечника має високу адаптивність із спритними суглобами рук, і Tesla Optimus використовує його як джерело живлення. Двигун без сердечника має характеристики високої щільності потужності, високої ефективності перетворення енергії, швидкої реакції та плавної роботи, що дуже підходить для вимог спритних рук. Робот «спритна рука» використовує класичний шестимоторний режим приводу, використовуючи ті ж п'ять пальців, з 11 ступенями свободи. Великий палець використовує подвійні двигуни для згинання та повороту в сторони, а інші чотири пальці приводяться в рух одним двигуном. Призначення двигуна з черв'ячним механізмом передачі таке ж, як і лінійного сервопривода ноги, а механізм самоблокування використовується для зниження споживання енергії. Для того, щоб досягти красивої форми та адаптації, палець використовує механізм передачі тягового дроту, здатність витримувати 20 фунтів (9 кг) і адаптивний захват (може схоплювати різні форми та розміри), може завершувати обробку, поливати квіти та інші дії.

Корпус двигуна без сердечника, «маленький», «висока продуктивність», є «перлиною в короні» в галузі двигунів. З точки зору структури, візьміть як приклад матовий двигун без сердечника, він в основному складається з обмотки без сердечника, постійного магніту, щітки, комутатора та інших компонентів, не приймає структуру основного ротора, компоненти тісно поєднані, зазвичай розмір відносно дрібні, діаметром не більше 40мм. З точки зору продуктивності, структура ротора без сердечника значно покращила продуктивність двигуна, завдяки чому він має відмінне енергозбереження, високу ефективність, високу чутливість, стабільну роботу та інші характеристики. Двигун без сердечника використовує обмотку без сердечника, що є основною відмінністю від традиційного двигуна постійного струму. Обмотка є основною складовою двигуна. Індукована електрорушійна сила в обмотці та електромагнітний момент, створюваний струмом обмотки, здійснюють перетворення електромеханічної енергії та передачу електромагнітної енергії. Ротор традиційного двигуна постійного струму складається із залізного сердечника та обмотки, тоді як обмотка двигуна без сердечника складається з намотування в чашеподібний дріт. Різниця в структурі робить продуктивність двох дуже різною. Унікальна структура котушки без сердечника значно покращує продуктивність двигуна. У цій новій структурі відсутні канавки для перфораційної пластини та залізний сердечник, що зменшує крутний момент магнітного опору двигуна під час роботи, таким чином зменшуючи коливання вихідного крутного моменту. Двигун без сердечника принципово усуває втрати, спричинені вихровим ефектом сердечника, що зменшує втрати енергії під час роботи двигуна, зменшує вагу двигуна, і продуктивність була значно покращена.

Вище наведено наш VSD двигун, щоб поділитися з вами про двигун постійного струму без сердечника. Щоб отримати додаткову інформацію, зв’яжіться з нашим професійним персоналом служби підтримки клієнтів. Дякуємо за натискання та перегляд.