Принцип роботи двигуна постійного струму

Кільцевий постійний магніт закріплений всередині двигуна постійного струму. Струм створює силу Ампера через котушку на роторі. Коли котушка на роторі буде паралельна магнітному полю, напрямок магнітного поля зміниться. Таким чином, у цей час щітка на кінці ротора по черзі контактує з пластиною перетворення, тому напрямок струму на котушці також зміниться, а напрям створеної сили Лоренца не зміниться, тому двигун може обертатися в одному напрямку.

Принцип роботи генератора постійного струму полягає в тому, що змінна електрорушійна сила, індукована в котушці якоря, змінюється на електрорушійну силу постійного струму, коли вона виводиться з кінця щітки комутатором у взаємодії з комутацією щітки.

Напрям індукованої електрорушійної сили визначається за правилом правої руки (лінія магнітної індукції вказує на долоню, великий палець — на напрямок руху провідника, а напрямок інших чотирьох пальців — напрямок індукованої електрорушійної сили в провіднику).

Напрямок сили, що діє на провідник, визначається за правилом лівої руки. Ця пара електромагнітних сил утворює крутний момент, що діє на якір, який називається електромагнітним моментом обертових електричних машин. Крутний момент спрямований проти годинникової стрілки, намагаючись змусити арматуру обертатися проти годинникової стрілки. Якщо цей електромагнітний крутний момент може подолати крутний момент опору на якорі (наприклад, крутний момент опору, спричинений тертям та іншими моментами навантаження), якір може обертатися проти годинникової стрілки.