Основні відомості про двигун дрона - Як читати двигун

У системі польоту дрона двигуни відіграють ключову роль, оскільки вони безпосередньо забезпечують політ. Продуктивність двигуна не тільки визначає, чи може БПЛА успішно злітати, зависати, приземлятися та рухатися, але також має важливий вплив на його загальний час польоту та стабільність. Якщо потужність двигуна буде недостатньою, швидкість і висота польоту БПЛА будуть обмежені, а час польоту скоротиться. Тому вибір двигуна з високою ефективністю та високою потужністю має вирішальне значення для продуктивності дрона.

 

 

1. Будова двигуна дрона

Двигун дрона в основному безщітковий. Безщітковий двигун, як правило, складається з гайки, ротора, подвійного підшипника, статора, шайби, основи та стопорного гвинта та інших компонентів, які є компактними та високоточними. Зокрема, частина ротора містить магніт, вал і корпус, тоді як статор складається з листової кремнієвої сталі та емальованого дроту. Така конструкція не тільки гарантує високу вихідну потужність двигуна, але також покращує стабільність і довговічність двигуна.

 

Візьмемо як приклад двигуни VSD, які мають міцний корпус із титанового/алюмінієвого сплаву та оснащені високоякісною вигнутою магнітною сталлю 48SH/N52H та імпортованими підшипниками NMB для надзвичайно високої довговічності. Крім того, двигуни VSD використовують термостійкі котушки військового класу для забезпечення стабільності при високих температурах і сильних вібраціях. Листова кремнієва сталь завтовшки 0.2 мм, яка використовується всередині двигуна, ефективно зменшує нагрівання двигуна та покращує загальну ефективність і довговічність двигуна, завдяки чому він все ще добре працює під час тривалих польотів.

 

2. розмір двигуна дрона

При виборі двигуна для дрона розмір двигуна зазвичай вказується «2206», «2306» та іншими ідентифікаторами моделі. Модель двигуна складається з чотирьох цифр, перші дві цифри вказують на діаметр котушки статора (одиниця: мм), а останні дві цифри вказують на висоту котушки статора. Наприклад, мотор 2206 має статор діаметром 22 мм і висотою 6 мм. Цей метод розмірного кодування підходить майже для всіх марок двигунів із зовнішнім ротором і допомагає користувачам швидко зрозуміти фізичні характеристики двигуна.

 

Широка лінійка продуктів VSDдвигуни дронівпідтримує вибір і налаштування різних специфікацій, включаючи 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 і 3115. Користувачі можуть гнучко вибрати правильну модель двигуна відповідно до своїх потреб, а VSD також надає послуги з налаштування, щоб гарантувати, що двигун ідеально адаптований до конкретного сценарію застосування БПЛА.

 

 

 

3. Значення KV двигуна дрона

Значення KV є одним із важливих параметрів безщіткового двигуна постійного струму. Значення KV (одиниця вимірювання: об/хв/В) вказує на швидкість, яку двигун може досягти з кожним 1 В напруги, прикладеної в умовах холостого ходу. Наприклад, двигун потужністю 880 кВ досягне 880 об/хв, коли 1 В подається без навантаження. Це значення може допомогти користувачам зрозуміти зв’язок між швидкістю двигуна та напругою та вибрати правильний двигун відповідно до потреб застосування БПЛА.

 

Чим менше значення KV, тим нижча швидкість двигуна, але він може витримувати вищу напругу, тому він підходить для сценаріїв, що вимагають більшого крутного моменту, і може приводити в рух гвинти більшого діаметру. Двигун із вищим KV має вищу швидкість, що підходить для керування невеликими гвинтами, що швидко обертаються. VSD пропонує різні варіанти значень KV, включаючи моделі 900KV, 1350KV, 1750KV і 2400KV, щоб задовольнити різні потреби від високошвидкісного легкого навантаження до навантаження з високим крутним моментом.

 

4. Котушка двигуна дрона обертається

На деяких двигунах кількість витків котушки двигуна позначається як «9T», «13T» тощо, що вказує на кількість витків обмотки статора. Кількість витків тісно пов'язана зі значенням KV, зазвичай кількість витків обмотки двигуна з нижчим значенням KV менше, а дріт товщі, що підходить для руху гвинта великого розміру на низькій швидкості; А двигун з вищим значенням KV має більше обертів і тонші дроти, що підходить для руху високошвидкісного маленького гвинта.

 

Кількість слотів обмотки двигуна VSD можна налаштувати відповідно до потреб клієнта, чим більше слотів, тим вище ефективність двигуна, особливо підходить для виконання вимог складних сценаріїв польоту. Звичайно, більша кількість слотів може спричинити вищі витрати на виробництво, але покращена продуктивність двигуна часто варта грошей для вимогливих додатків.

 

5. Струм і напруга холостого ходу двигуна дрона

Під час випробування без навантаження двигуна дрона струм, виміряний при застосуванні зазначеної напруги холостого ходу (зазвичай 10 В або 24 В), є струмом холостого ходу. За цим параметром можна оцінити ефективність і енергоспоживання двигуна. Чим менший струм холостого ходу, тим менші втрати енергії двигуном і вищий ККД, що допомагає збільшити витривалість дрона. Двигун VSD має чудовий струм холостого ходу та ефективність, і може задовольнити потреби різних додатків, особливо для досягнення більшої витривалості та стабільності сценарію застосування БПЛА.

 

6. Максимальний струм і потужність двигуна дрона

Дрон-двигуну потрібно враховувати максимальний струм і потужність, яку він може витримати під час роботи. Максимальний струм або потужність означає межу, яку може витримати двигун без пошкоджень. Наприклад, максимальний безперервний струм з позначкою «16A/180s» означає, що двигун може безперервно працювати при 16A протягом 180 секунд без пошкодження. Понад це значення двигун може перегріватися або навіть бути пошкодженим, тому необхідно переконатися, що струм утримується в безпечному діапазоні під час практичного використання. Двигуни VSD добре працюють при максимальному струмі та допустимій потужності, що робить їх придатними для додатків, які потребують тривалих періодів польоту з високим навантаженням.

 

7. Внутрішній опір двигуна дрона

В арматурі двигуна є внутрішній опір, хоча значення зазвичай невелике, але в двигуні дрона зі струмом у десятки ампер вплив цього внутрішнього опору не можна ігнорувати. Через наявність внутрішнього опору частина електричної енергії перетворюється на теплову енергію, що призводить до нагрівання двигуна та зниження ефективності. Тому розумна конструкція та контроль струму є важливими для підтримки високої ефективності двигуна та запобігання перегріву.

 

Щоб вирішити цю проблему, двигуни VSD приділяють особливу увагу конструкції розсіювання тепла. Корпус двигуна виготовлений зі сплаву титан/алюміній з високою теплопровідністю, що ефективно покращує ефективність розсіювання тепла. Крім того, структура двигуна VSD має пористу вентиляційну конструкцію, яка додатково допомагає двигуну підтримувати низьку температуру під високим навантаженням, покращуючи ефективність і термін служби двигуна.

 

8. Таблиця параметрів продуктивності двигуна дрона

Таблиця параметрів продуктивності двигуна може допомогти користувачам краще зрозуміти його ефективність, показники потужності та тяги. Ефективність (одиниця вимірювання: г/Вт) — це загальновживаний стандарт оцінки продуктивності, який вказує на тягу, що створюється на ват електроенергії. Ці дані можуть бути орієнтиром відповідно до різних умов роботи двигуна, і розробник може вибрати відповідну комбінацію двигуна та гвинта для забезпечення найкращих характеристик БПЛА.

 

Електрична потужність (Вт)=вхідна напруга двигуна (В) × ефективний струм (А)

 

Ефективність двигуна=Механічна потужність (Вт)/електрична потужність (Вт)

 

Важливо відзначити, що ККД двигуна не є фіксованим і буде змінюватися в міру зміни вхідного газу та навантаження (пропелера). Для того самого гвинта, коли вхідний струм збільшується, втрати тепла та іншої енергії також збільшаться, частка механічної потужності зменшиться, і ефективність двигуна може відповідно зменшитися. Таким чином, розумне узгодження двигуна та навантаження допомагає покращити загальну продуктивність дрона.

 

Компанія VSD добре усвідомлює попит клієнтів на дані про продуктивність двигуна, тому кожен двигун ретельно перевіряється за допомогою сучасного тестового обладнання та надає детальні аркуші тестування продуктивності. Цей вид даних забезпечує наукову основу для клієнтів, щоб вибрати правильний тип двигуна та налаштувати пропелер, забезпечуючи ефективне застосування двигуна.

 

 

Основний принцип роботи безщіткового двигуна полягає у використанні взаємодії між магнітним полем, створюваним струмом, що протікає через котушку, і постійним магнітом для приводу ротора до обертання. Зокрема, магнітний ефект буде генеруватися після того, як струм пройде через котушку статора, а сила одностатевого відштовхування та протилежного притягання буде генеруватися постійним магнітом у роторі, штовхаючи безперервне обертання двигуна.

 

Оскільки статор нерухомий, а постійний магніт ротора повинен постійно обертатися, безщітковий двигун змінює магнітне поле, змінюючи напрямок струму, таким чином, щоб приводити в обертання ротор. Для трифазного безщіткового двигуна зазвичай використовується трифазне мостове з'єднання, і прийнятий режим керування "два два включені". Тобто, коли ротор двигуна обертається на 120 градусів, трубка перемикача в інверторі виконує комутацію, так що напрямок магнітного поля статора змінюється, щоб продовжувати сприяти обертанню ротора.

 

Безщітковий двигун VSD використовує прецизійну конструкцію управління для забезпечення точного та ефективного перемикання струму під час обертання, таким чином забезпечуючи плавну вихідну потужність. Цей метод управління не тільки покращує швидкість реакції двигуна, але також підтримує високу стабільність і надійність у складних сценаріях польоту.

 

 

Компанія VSD, заснована в 2011 році зі штаб-квартирою в Шеньчжені, Китай, є професійним підприємством з виробництва мікромоторів, яке об’єднує дослідження та розробки, виробництво та продаж. Компанія прагне надавати на ринок високоякісні, високопродуктивні моторні вироби, її основна продукція охоплює двигун з дорогоцінних металів, двигун з вугільною щіткою, мотор-редуктор, безщітковий двигун, двигун з порожнистими чашками, колісний двигун і насос постійного струму, повітряний насос, електромагнітний клапан та інші види моторики. Завдяки передовій технології виробництва та суворому контролю якості продукція VSD експортується в Європу, Америку, Південно-Східну Азію та інші країни та регіони, широко користуючись Kautex, Panasonic, Philips та іншими відомими міжнародними підприємствами.

 

VSD завжди дотримується високих стандартів якості своєї продукції, пройшов CE, REACH, ROHS, IATF16949 та інші міжнародні сертифікати, а також виграв національну сертифікацію високотехнологічного підприємства. Щороку компанія інвестує 2,6 мільйона юанів у дослідження та розробки та в середньому кожні два місяці випускає новий двигун, щоб задовольнити мінливий ринковий попит. Фабрика займає площу понад 10 000 квадратних метрів, на ній працює понад 500 провідних співробітників і понад 100 керівних працівників, у тому числі 25 співробітників науково-дослідних і дослідно-конструкторських робіт, щомісячна продуктивність складає 4,5 мільйона одиниць двигунів. забезпечити стабільність поставок продукції та високу ефективність доставки.

VSD забезпечує прямі продажі на заводі, спираючись на переваги походження та ефективний процес виробництва, продукція має значну конкурентоспроможну ціну та надійну якість. Для клієнтів із індивідуальними потребами VSD також надає професійні послуги OEM та ODM, які можна налаштувати відповідно до конкретних потреб клієнтів. У той же час VSD запрошує клієнтів відвідати фабрику, щоб дізнатися більше про її виробниче обладнання та процес. Ви можете записатися на прийом у будь-який час.

 

Завдяки більш ніж десятирічному накопиченню промисловості та розвитку технологій VSD завжди прагне до інновацій та якості, продовжує надавати клієнтам високоякісні та надійні моторні продукти та рішення та стає надійним постачальником двигунів на світовому ринку.