Як замінити двигун безпілотника: покроковий посібник

 

Серед усіх компонентів безпілотників,двигун є і важливим, і дуже схильним до носіння .Хоча високоякісні безчесні двигуни можуть використовуватися протягом сотень годин у звичайних умовах, вам потрібно розглянути можливість заміни двигуна в наступних ситуаціях:

 

1. Двигун не запускається або глухне

Якщо ви помітили, що двигун не може запуститися, іноді обертається, а іноді ні, або має явні "заїкання", ймовірно, що внутрішня обмотка перегоріла або сигнал керування ненормальний. Заміна зазвичай є найшвидшим рішенням.

 

2. Нестабільний або незбалансований політ

Зниження продуктивності двигуна може призвести до нестабільної тяги, що спричиняє дрейф польоту, вібрацію та навіть збій керування польотом. Це особливо поширене явище у багатороторних дронів. Якщо тяга однієї осі недостатня, загальний баланс керування польотом буде порушений.

 

3. Перегрів або незвичайні шуми

Якщо двигун продовжує нагріватися, видає нерегулярний свист або шум тертя без перевантаження, це зазвичай означає, що підшипники старіють, магніти розмагнічуються або є внутрішні механічні пошкодження. У цьому випадку двигун слід якомога швидше перевірити або замінити.

 

4. Фізичне пошкодження двигуна

Після аварії або зіткнення очевидні пошкодження двигуна, такі як погнутий вал, тріснутий корпус або обірвані дроти, є прямою ознакою того, що двигун необхідно замінити.

 

5. Модернізація або модифікація платформи

Іноді пошкоджений не двигун, а навантаження літака, напруга акумулятора або тяга, швидкість та інші показники продуктивності потребують покращення, а також заміни двигуна на більш відповідну нову модель.

 

Перш ніж замінити двигун безпілотника, добре підготовлений не тільки підвищить експлуатаційну ефективність, але й уникне непотрібних пошкоджень або небезпек для безпеки ..

 

1. Підтвердьте специфікації двигуна

По -перше, підтвердьте модель двигуна, який ви хочете замінити, включаючи:

Значення KV (визначає швидкість)

 

Підтримуваний діапазон напруги (e . g ., 4s, 6s)

 

Розміри та кріплення

 

Діаметр валу та сумісність гвинта

 

Якщо оновлення продуктивності,Порівняйте ключові характеристики, такі як тяга, потужність та струм, щоб забезпечити сумісність та безпеку .

 

2. Підготуйте основні інструменти та аксесуари

Залежно від структури безпілотників, можливо, вам знадобиться:

Викрутка Phillips (звичайні гвинти M2/M3)

 

Інструменти для зварювання (паяльне залізо, дріт для паяльного паяка)

 

Трубка або електрична стрічка

 

Пінцет, невеликі плоскогубці та інші допоміжні інструменти

 

Використовуйте антистатичні інструменти, коли це можливо, щоб уникнути пошкодження чутливої електроніки, таких як ESC або контролери польоту .

 

3. Відключіть живлення та видаліть акумулятор

Перш ніж замінити двигун, ви повинні відключити основний джерело живлення та відключити акумулятор ., навіть якщо безпілотник не працює, деякі ESC можуть все ще мати залишковий струм, який може спричинити коротке замикання або спалений компоненти .

 

4. Очистіть робочу зону

Рекомендується виконати операцію заміни на чистому та яскравому робочому стані, щоб запобігти невеликих гвинтів або дроту двигуна, і використовувати магнітний піднос для зберігання деталей, коли це необхідно, .

 

Після завершення препаратів ви можете розпочати фактичну операцію заміни двигуна . Наступні кроки застосовуються до більшості мульти-роторних безпілотників, включаючи основні структури, такі як безпілотники та безпілотники повітряної фотографії:

 

Крок 1: Зніміть гвинт

Від'єднайте гвинт за допомогою відповідного інструменту або обережно обертаючи його вручну .

 

Призначення: запобігти випадковому обертанню двигуна від травмування людей . Це також перший крок у стандартній роботі .

 

Крок 2: Від'єднайте кабелі двигуна

Відповідно до методу з'єднання між двигуном та ESC (зварюванням або вилкою), вийміть три фазові двигуни двигуна;

 

Якщо це паяльне з'єднання, використовуйте паяльний праску, щоб нагрівати його, а потім поглинайте припою або витягніть його безпосередньо;

 

Запам'ятайте оригінальну послідовність проводки та кольори, щоб ви могли правильно їх підключити під час встановлення нового двигуна .

 

Крок 3: Відкрутіть і видаліть двигун

Використовуйте викрутку, щоб зняти гвинти, що кріплять двигун до рами .

 

Деякі стійки можуть мати вібраційні прокладки або кріплення кілець, будьте обережні, щоб не втратити ці маленькі частини .

 

Крок 4: Встановіть новий двигун

Вирівняйте новий двигун з кріпильними отворами на рамці і затягніть гвинти, що фіксують;

 

Рекомендується використовувати клей з ниткою (наприклад, Loctite 243) для належного підкріплення гвинтів, щоб запобігти їх розпушенню під час польоту .

 

Переконайтесь, що двигун встановлений плоскою, щоб уникнути нахилу або подряпин .

 

Крок 5: Відновити дроти двигуна

Повторно підключіть трифазні дроти до ESC . Замовлення не має значення-просто відповідає оригінальній установці .

 

Якщо ви виявите, що напрямок обертання невірний після заміни двигуна, просто поміняйте будь -які двофазні дроти;

 

Якщо це з'єднання припою, будь ласка, використовуйте трубки з зменшенням тепла, щоб захистити стики припою, щоб уникнути коротких схем .

 

Крок 6: Підтвердьте напрямок обертання

Після застосування живлення випробування на обертання проводиться без встановлення гвинта;

 

Перевірте, чи двигун правильно обертається за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки через управління польотом/наземний стан/ESC;

 

Якщо є якесь відхилення, поміняйте фазові лінії або встановіть напрямок обертання через програмне забезпечення .

 

Крок 7: Встановіть гвинти та тестовий рейс

Встановіть гвинт у правильному напрямку;

 

Виконайте короткий тест зльоту, щоб перевірити, чи двигуни працюють безперебійно і що вібрації нормальні .

 

Q1: Що робити, якщо дроти двигуна підключені в неправильному порядку?

Це не пошкодить систему, але двигун може крутитися в неправильному напрямку, впливаючи на управління польотом .

 

РІШЕННЯ: Помінанення положень будь -яких двох дротів може змінити напрямок обертання .

 

Q2: Що мені робити, якщо тяга стане меншим після заміни двигуна?

Можливі причини включають:

Діапазон адаптації KV або адаптації напруги нового двигуна не відповідає;

 

Несумісні гвинти або використовувані перевантаження;

 

ESC є поточним обмеженим або не каліброваним .

 

Рекомендується підтвердити параметри двигуна та посилатися на максимальну тягу та потужність вихідного двигуна перед тим, як зробити вибір .

 

Q3: Чи потрібно ESC, що потрібно повторно калібрувати?

Загалом:

Якщо ви просто замінюєте той самий двигун моделі, це не обов'язково необхідно;

 

Якщо замінити двигун значно іншим значенням/специфікацією KV, рекомендується повторно калібрувати ESC;

 

Особливо в сценаріях гонок або завантаження більш точні корективи можуть уникнути нестабільності в момент зльоту .

 

Q4: Чи можна замінити двигун на іншу марку чи модель?

Так, за умови, що такі параметри залишаються сумісними:

Відстань встановлення отвору відповідає стійці;

 

Діапазон напруги послідовний;

 

Потяг/потужність відповідає вимогам польоту;

 

Рекомендується замінити всі двигуни на безпілотнику Quadcopter/Hexacopter як набір, щоб уникнути незбалансованого польоту .

 

Q5: Чи потрібно використовувати клей з ниткою?

Настійно рекомендується, особливо для безпілотників та тривалих літаючих платформ .

 

Гвинти двигуна дуже легко послабити під високочастотною вібрацією, що може спричинити втрату принаймні і навіть впасти безпосередньо на найгірше .

 

Під час заміни двигуна безпілотника вибір правильної моделі важливіше, ніж сама заміна операції . Наступні моменти - це те, що ви повинні врахувати при виборі двигуна:

Ключові фактори вибору двигуна

Сумісність напруги (на основі конфігурації акумулятора)

Діапазон напруги, що підтримується двигуном, повинен відповідати батареї безпілотника . в іншому випадку, може бути недостатня тяга, або двигун може перегріватися .

 

Вибір значення KV

Чим вище значення KV, тим швидше швидкість без навантаження двигуна, яка підходить для сценаріїв навантаження та гонок; Чим нижнє значення KV, тим більше він підходить для платформ високого крутного моменту та великих навантажень .

 

Тервування виводу та вимоги до навантаження

Виберіть двигун з принаймні вдвічі більше загальної ваги літака в максимальній тязі до оптимальної стійкості польоту .

 

Структурні розміри та отвори для встановлення

Підтвердьте, чи є зовнішній діаметр двигуна, діаметр валу, відстань від гвинта тощо . сумісні з оригінальним кадром .

 

Сценарій застосування

Різні місії польоту мають різні вимоги до швидкості реакції двигуна, ефективності, життя тощо . При виборі моделі ви повинні бути зрозумілими щодо своїх цілей програми безпілотника .

 

Рекомендація VSD БПЛА

VSD пропонує різноманітні високопродуктивні безщільні зовнішні двигуни ротора, що охоплюють усі сценарії застосування від легких дронів до великих багатокоротових платформ:

Модель	Діапазон значень KV	Підтримка напруги	Максимальна тяга	Рекомендовані сценарії програми
5315 дроновий двигун	380 кВ	6S ~ 12S	9034g	Мульти-роторний, велике навантаження БПЛА
4720 мотор безпілотників	420 кВ	6S ~ 8S	7232g	Комерційна повітряна фотографія, мульти-роторна польотна платформа
3115 мотор безпілотників	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Повітряна фотографія середнього розміру та безпілотники місій
2808 дроновий двигун	1300/1500/1950KV	6S	2910g	Платформа повітряної фотографії середнього навантаження, багатоцільові літаки
2812 дроновий двигун	900 кВ	6S	2710g	Малі та середні платформи з вимогами до високої стабільності
2807 мотор безпілотників	1350/1750 кВ	4S ~ 6S	2728g	Високопродуктивне світлове навантаження літаків
2306 Дроновий двигун	1800/660/2400KV	4S ~ 6S	1683g	Близькі безпілотники, гоночні безпілотники
2207 мотор безпілотників	1960 кВ	6S	1702g	Високошвидкісний FPV, конкурентна платформа

 

Не соромтеся звертатися до нас за детальними посібниками, технічними консультаціями або зразками запитів .VSD також пропонує налаштування KV, налаштування напруги та відповідні рекомендації ESC . Послуги OEM/ODM доступні для задоволення різноманітних потреб проекту безпілотників .