Як сказати, чи працює ваш двигун безпілотника

 

Двигун є важливою частиною польотної системи безпілотника, і навіть незначні проблеми можуть призвести до зменшення тяги, нестабільного польоту або повної збої. Тому основні двигуни є важливими до встановлення, коли ненормальна поведінка відбувається під час польоту або як частина звичайного обслуговування.

 

Деякі несправності двигуна можуть бути не видимими зовні, але можуть включати спалені обмотки, внутрішні шорти або проблеми сигналу ESC. Якщо залишити без перевірки, вони можуть знизити ефективність або навіть пошкодити ESC, акумулятор або контролер польоту.

 

У цій статті викладено кілька практичних методів двигуна для різних випадків використання:

· Перевірка перед встановленням нових двигунів

· Усунення несправностей після ненормальних показників польоту

· Рутинні перевірки обслуговування

· Порівняння продуктивності в різних двигунах

За допомогою основних інструментів та операцій ви можете швидко визначити, чи є двигун у звичайному робочому стані, таким чином забезпечуючи безпеку польотів та стабільність проекту.

 

Для оцінки продуктивності двигуна тестування зазвичай включає два типи: статична діагностика та динамічна оцінка. Наступні три методи є поширеними та ефективними методами тестування, які підходять для більшості безчесних моторних систем.

 

1. Використовуйте мультиметр, щоб перевірити наявність порушень котушки

Використовуючи цифровий мультиметр, ви можете швидко визначити, чи є двигун несправностей, таких як вигорання або коротке замикання. Кроки такі:

· Від'єднайте двигун від джерела живлення, щоб переконатися, що живлення немає;

· Використовуйте мультиметр для вимірювання опору між трифазними проводами (AB, BC, CA);

· Опір між будь-якими двома з трьох фазових проводів повинен бути майже рівномірно в десятках міліохм.

· Якщо опір двох фаз, очевидно, занадто високий або нескінченний, може бути обмотка короткого замикання;

· Якщо читання близьке до 0 або звучить звучання тривоги зумер, може бути коротке замикання котушки.

 

Переваги: Швидкий, безпечний, не покладається на додаткове обладнання

Найкраще, що використовується, коли двигун не знімається і проходить початковий огляд.

 

2. Запустіть тест запуску ESC, щоб перевірити функціональність приводу

Підключення нормального Esc і джерело сигналу (наприклад, контролер польоту, тестер ШІМ або приймач дистанційного керування) може визначити, чи може двигун запускатись і працювати плавно.

 

Пропозиції щодо експлуатації:

· Використовуйте відомий робочий ESC та надійне джерело сигналу, наприклад, контролер польоту, тестер ШІМ або RC -приймач.

· Повільно збільшуйте сигнал дросельної заслінки і спостерігайте, чи починається двигун гладко;

· У звичайному стані не повинно бути жорстокої вібрації, заклинання, а звук повинен бути чистим і без шуму;

· Якщо є сильні тремтіння, суворі високочастотні звуки або неможливість обертання, це може бути пов'язано з ненормальними обмотками або невідповідною конфігурацією ESC.

 

Переваги: імітуйте реальне робоче середовище та інтуїтивно спостерігайте за статусом операцій

Застосовувані сценарії: перед налагодженням польоту під час тестування координації ESC

 

3. Використовуйте стенд тяги для перевірки динамічної продуктивності

Тестовий стенд - це більш професійний метод тестування, який може вимірятиОсновні показники продуктивності двигуна безпілотника, такі як вихід тяги, швидкість та підвищення температури, при різних навантаженнях та входах дросельної заслінки.

 

Основні моменти тесту включають:

· Чи стабільний вихід тяги під різними дроселами?

· Шукайте аномалії, такі як ривкова реакція, затримка реакції дросельної заслінки або непослідовна тяга.

· Чи перегрівається двигун, чи вібрує аномально після тривалої роботи;

· Перевірте, чи відповідає тяга стандарту та адаптується до поточного леза гвинта та комбінації напруги.

 

Переваги: Отримайте повні динамічні дані, придатні для оцінки продуктивності продукту

Застосовувані сценарії: Нові тестування на науково -дослідні роботи, налагодження комбінації двигуна та гвинта

 

Ці три методи випробувань можуть бути використані в поєднанні, щоб поступово визначити, чи є двигун надійним, від основного усунення несправностей до динамічної оцінки. Якщо вам потрібні тестування масового виробництва або інженерні програми, ви також можете використовувати датчики швидкості та струм/потужності для більш всебічного аналізу.

 

Під час тестування безпілотників, навіть за допомогою правильного обладнання та методів, ви часто зіткнетеся з проблемами, які, здається, "зламані мотори". Насправді багато несправностей не спричинені пошкодженням самого двигуна, а скоріше проводкою, конфігурацією ESC або невідповідними аксесуарами.

 

Ось деякі типові проблеми та усунення несправностей: Пропозиції:

1. Двигун лише трясе, але не обертається (незначна вібрація, але не починається)

Можливі причини:

· Трифазні дроти підключені неправильно або вільно;

· Вихід ESC переривається, або PWM -сигнал ненормальний;

· Неправильні параметри запуску ESC (наприклад, мінімальний дросель занадто низький або неправильний режим запуску);

· Моторна котушка спалюється або розбивається.

 

Усунення несправностей Пропозиції:

· Перевірте, чи тверде трифазне з'єднання між ESC та двигуном;

· Замініть ESC або використовуйте тестер ШІМ замість контролера польоту, щоб перевірити наявність сигналів;

· Виміряти опір між трьома фазовими лініями, щоб визначити, чи є розрив вимикання;

· Спробуйте замінити двигун однією моделлю, щоб підтвердити, чи проблема з ESC.

 

2. Другові свистки на високих частотах і важко почати

Можливі причини:

· ESC не може визначити положення двигуна, а запуск не вдається;

· Гвинт розміщує надмірне навантаження, а ESC не може забезпечити достатню кількість струму;

· Значення KV та напруга ESC та двигуна не відповідають.

 

Усунення несправностей Пропозиції:

· Видаліть гвинт спочатку і протестуйте лише вивантажений двигун;

· Переконайтесь, що ESC підтримує поточну робочу напругу та поточні вимоги;

· Перевірте, чи правильний режим запуску ESC (ви можете спробувати перейти на м'який запуск);

· Замініть гвинт одним на нижню тягу або випробування двигуном нижчим КВ.

 

3. Температура двигуна піднімається занадто високою, а кожух стає гарячим

Можливі причини:

· Система продовжує працювати при повному навантаженні занадто довго, що призводить до недостатнього теплового розсіювання;

· Двигун і гвинти не відповідають, що призводить до перевантаження;

· Частота ESC або вихід акумулятора ненормальна;

· Підшипники двигуна стартують, а механічне тертя занадто велике.

 

Усунення несправностей Пропозиції:

· Перевірте, чи навантаження двигуна перевищує специфікацію (його можна повторно перевірити за допомогою кадру тяги);

· Замінити відповідну комбінацію леза гвинта та відрегулюйте криву дросельної заслінки;

· Огляньте мотор на наявність сміття, внутрішньої непрохідності або відсутності змащення

· Використовуйте інфрачервоні термометри для моніторингу підвищення температури двигуна та належної оцінки умов термічного управління.

 

4. Низька тяга або нестабільна швидкість

Можливі причини:

· Погіршення рухових продуктивності (старіння котушки, демагнетизація);

· Напруга акумулятора падає, а джерело живлення недостатній;

· Гвинт встановлюється догори ногами або специфікації не відповідають;

· ESC несумісний, а вихідна крива нестабільна.

 

Усунення несправностей Пропозиції:

· Замініть двигун новою однією з тієї ж моделі для порівняння;

· Перевірте внутрішній опір акумулятора та ємність розряду, щоб усунути проблеми живлення;

· Підтвердити, що гвинт встановлений у правильному положенні;

· Виберіть відповідну марку ESC або сумісну програму Flash.

 

Знання цих типів проблем та методи усунення несправностей заздалегідь може не тільки швидко знайти статус двигуна, але й ефективно скоротити час налагодження та обслуговування, що особливо важливо для розробників, інтеграторів або виробників безпілотників.

 

Незалежно від того, чи стабільна продуктивність дрону безпосередньо впливає на надійність, безпеку та загальну продуктивність польотної платформи. Тестування мультиметром, електричним регулятором, стійкою до тяги тощо може допомогти вам знайти потенційні проблеми перед встановленням, усунути приховані небезпеки заздалегідь під час використання та швидко знайти точку несправності після відмови.

 

Звичайно, тестування допомагає визначити проблеми, які вже відбулися. Але вибір високоякісного двигуна в першу чергу є ключовим для уникнення проблем взагалі.

 

Якщо ви шукаєте високопродуктивний двигун для дронів аерофотозйомки, безпілотників FPV, промислових інспекцій або платформ багатого ротору, серія двигунів дронів VSD варто розглянути. Ми пропонуємо цілий ряд безчесних зовнішніх роторних двигунів, розроблених для різних застосувань від легких безпілотників до важких платформ:

VSD 5315 двигун безпілотника / VSD 4720 дроновий двигун: Підходить для масштабної повітряної фотографії та безпілотників промислового класу, з сильною тягою та стабільною операцією;

 

VSD 3115 Дроновий двигун / VSD 2808 Дроновий двигун / VSD 2812 Дроновий двигун: підходить для середнього розміру повітряного опитування та багатокоротових місійних платформ;

 

VSD 2306 Дроновий двигун / VSD 2207 Дроновий двигун / VSD 2807 Дроновий двигун: Розроблений для FPV -гонок та легких гоночних безпілотників, з швидкою реакцією та великою кількістю сили.

 

Кожен двигун проходить кілька динамічних та статичних тестів перед тим, як залишити фабрику, щоб забезпечити, щоб він відповідав високим стандартам галузі з точки зору тяги, підвищення температури, ефективності, контролю вібрації тощо.

 

Не соромтеся звертатися до нас за посібниками з продуктів, специфікаційними листами або звітами про випробування. Ми також надаємо зразкові одиниці та пропонуємо налаштування OEM/ODM для задоволення потреб вашого проекту.